Festival della Robotica

RoboticaRobotica e macchine intelligenti

Stazione Leopolda, Pisa

Domenica 26 maggio – Auditorium Stazione Leopolda, Pisa

Comitato Organizzatore

FESTIVAL DELLA ROBOTICA 2024

Robotica e macchine intelligenti

Marco Fontanelli, Rossano Massai, Mauro Ferrari, Pericle Salvini, Marcello Mele

Comitato Scientifico

Marco Fontanelli, Cristina Nali, Giuseppe Conte, Francesca Galli, Elisa Pellegrini, Giovanni Rallo

EVENTO

Programma

14:00 - 16:40
Stazione Leopolda - Pisa

Manipolazione robotica

14:00 - 16:40
Stazione Leopolda - Pisa

Muscoli artificiali per robot eccezionali

I muscoli sono gli organi che consentono al corpo umano e agli altri animali di muoversi e compiere azioni. Allo stesso modo, i robot devono essere dotati di sistemi simili che permettano il movimento e la generazione di forze. Mentre le soluzioni tradizionali affidano questo compito a motori elettrici o idraulici, la sfida del futuro risiede nello sviluppo di muscoli artificiali che conferiscano ai robot avanzati capacità simili a quelle degli esseri viventi. Durante il suo intervento, Marco Fontana illustrerà le ultime tecnologie e le sfide connesse alla creazione di questi componenti all'avanguardia.

14:00 - 16:40
Stazione Leopolda - Pisa

Nuove frontiere per le pattumiere: creare elettronica sostenibile dagli scarti in cucina

Siamo circondati da dispositivi elettronici: produrli e smaltirli è un bel problema per noi e per il nostro pianeta. E’ possibile creare una nuova generazione di dispositivi senza usare fonti fossili? Magari dalle piante o dagli scarti della industria alimentare? Possiamo far sì che si distruggano senza inquinare quando non servono più ? Possiamo farci ispirare dalla natura? Dai gusci di mandorle a sensori a base di grafene, usando un raggio laser: un viaggio nella ricerca su LIG, elettronica green e sostenibilità.

14:00 - 16:40
Stazione Leopolda - Pisa

Come un robot può portarci su Marte!

"Come può un robot portare gli Astronauti in giro per lo spazio? E come può aiutarli una volta arrivati su qualche pianeta? Lo spazio è uno tra gli ambienti più ostili per la presenza umana per questo servono i robot! Faremo, quindi, un giro su un robot spaziale (veicolo autonomo) per portarvi su Marte, per scoprire insieme le diverse sfide che la progettazione di un viaggio spaziale autonomo deve affrontare per avere successo. Ed una volta arrivati su Marte, che si fa? Andrea Arcarisi, con la sua esperienza con l’Analog Mission, ci racconterà la vita di un astronauta su suolo marziano e come i robot possono supportare la vita delle nuove generazioni di umani extraterrestri, "

14:00 - 16:40
Stazione Leopolda - Pisa

5G applications, from telemedicine to video-surveillance

"L'avvento della tecnologia 5G ha catalizzato una trasformazione senza precedenti nell'ambito delle comunicazioni e dei servizi. La telemedicina e la videosorveglianza sono riportati come scenari di applicazione della nuova tecnologia. Infatti, la telemedicina, sostenuta dall'ultra-broadband e dalla bassa latenza del 5G, sta ridefinendo la fruizione dei servizi sanitari, consentendo consulenze mediche remote in tempo reale, monitoraggio continuo dei pazienti. Il 5G fornisce una rete robusta e affidabile che supera le limitazioni dei precedenti standard di connettività, aprendo la strada a nuove modalità di assistenza sanitaria. Parallelamente, la videosorveglianza beneficia della velocità e della stabilità del 5G per migliorare la sicurezza e il monitoraggio in vari contesti. Dalle aree urbane alle zone rurali, la capacità del 5G di supportare un'elevata densità di dispositivi collegati e la trasmissione di video ad alta risoluzione consente una sorveglianza più efficace e una risposta più rapida a eventi critici."

14:00 - 16:40
Stazione Leopolda - Pisa

Visione intelligente e robotica nei trasporti

La pervasività della intelligenza artificiale sta modificando in modo radicale lo sviluppo dei trasporti e generando nuovi servizi e modificando quelli esistenti. Tali applicazioni si possono distinguere in categorie dedicate alla interazione con il pilota, alle infrastrutture, o alla completa autonomie. Durante la Talk verranno mostrate alcune applicazioni di esempio di come intelligenza artificiale e di robotica venga messa in opera. Vedremo come tecniche di analisi basate sulla computer vision possano migliorare la sicurezza del pilota treno e dei passaggeri, monitorando in maniera costante ed efficiente la situazione della cabina comando. Vedremo poi tecniche robotiche e per l'ispezione autonoma di medie e grandi infrastrutture. infine analizzeremo le componenti necessarie per la generazione di mezzi autonomi in grado di muoversi in scenari civili.

14:00 - 16:40
Stazione Leopolda - Pisa

Stampa 3D e sostenibilità: l’utilizzo dei materiali di scarto nella bioingegneria

Nel mondo della bioingegneria, la ricerca di materiali sostenibili sta diventando sempre più centrale poiché cresce la consapevolezza dell'importanza di sviluppare soluzioni eco-friendly anche in questo ambito. Questo talk esplorerà il vasto potenziale di alcuni materiali derivati da scarti industriali, i quali possono essere trasformati in biomateriali utilizzabili in modo innovativo e efficace per la biofabbricazione di scaffold in grado di supportare la rigenerazione dei tessuti in vitro, aprendo la strada a soluzioni più sostenibili e accessibili per la medicina rigenerativa.

14:00 - 16:40
Stazione Leopolda - Pisa

Esoscheletri occupazionali: benefici e rischi di un nuovo embodiement

Gli esoscheletri occupazionali sono tecnologie indossabili progettate per assistere i lavoratori. Gli esoscheletri, che possono essere dotati di giunti motorizzati (cioè, esoscheletri attivi) o meno (cioè, esoscheletri passivi), potrebbero essere utilizzati in un prossimo futuro come DPI (dispositivi di protezione individuale) per prevenire i DMS (disturbi muscoloscheletrici correlati al lavoro). Inoltre, potrebbero anche essere classificati come PAAD (dispositivi di miglioramento e amplificazione delle prestazioni) (Howard et al. 2019), in quanto sono dispositivi che migliorano notevolmente la forza, la resistenza e la produttività del lavoratore (Yung et al. 2023). Queste classificazioni sottolineano alcune dei possibili vantaggi di queste nuove tecnologie. Tuttavia, a seconda delle specifiche dell'esoscheletro (attivo o passivo, presenza di sensori, capacità di raccogliere e condividere dati), gli esoscheletri possono presentare varie preoccupazioni etiche che vanno dai rischi psicologici (Maurice et al. 2018) a quelli di disumanizzazione e sovraccarico di lavoro (Greenbaum 2016), nonché ad effetti secondari sul corpo e ai rischi relativi alla privacy. Per analizzare in maniera sistematica i vantaggi e rischi di queste nuove tecnologie è necessario analizzare come il nostro embodiment cambi attraverso il loro utilizzo.

Con la partecipazione di

modello partecipante da duplicare

Leonardo Massantini ha studiato Filosofia all’Università di Pisa (triennale 2015, magistrale 2017) e all’Università di Oslo (Erasmus 2015-2016). Ha conseguito il Dottorato di Ricerca in Filosofia nel 2022 presso le Università di Pisa e Firenze in cotutela con l’Università di Osnabrück in Germania. La sua ricerca si concentra principalmente sulle emozioni, sull’immaginazione, sulla memoria e sulla filosofia della tecnologia. Affronta questi argomenti attraverso le lenti delle teorie 4E (embodied, embedded, extended, enactive) e della fenomenologia. Attualmente è assegnista di ricerca presso la Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa, dove lavora sulla filosofia della tecnologia, concentrandosi sulla robotica e i problemi teoretici e morali dell’uso degli esoscheletri.