{"id":31263,"date":"2024-05-17T13:02:17","date_gmt":"2024-05-17T11:02:17","guid":{"rendered":"https:\/\/roboticafestival.it\/2025\/?page_id=31263"},"modified":"2024-05-21T16:31:03","modified_gmt":"2024-05-21T14:31:03","slug":"bionica-per-la-salute","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/roboticafestival.it\/2025\/bionica-per-la-salute\/","title":{"rendered":"Bionica per la salute"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-page\" data-elementor-id=\"31263\" class=\"elementor elementor-31263\" data-elementor-post-type=\"page\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-6178cab elementor-section-stretched elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"6178cab\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;stretch_section&quot;:&quot;section-stretched&quot;,&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div 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\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9486344 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"9486344\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Stazione Leopolda, Pisa \n<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-ece42bd\" data-id=\"ece42bd\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap\">\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-d05d2c0 elementor-section-stretched elementor-section-content-middle elementor-section-boxed elementor-section-height-default 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class=\"sub-text \">FESTIVAL DELLA ROBOTICA 2024 <\/span><h2 class=\"title\"><span class=\"watermark\"><\/span>Bionica per la salute<\/h2>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"pre-heading-line1\"><\/div>\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t        <\/div>\n\t                <\/div>\n        \t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-529c625 elementor-section-height-min-height elementor-section-content-middle elementor-hidden-desktop elementor-hidden-tablet elementor-hidden-mobile elementor-section-boxed elementor-section-height-default\" data-id=\"529c625\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-6f2fe7a\" data-id=\"6f2fe7a\" data-element_type=\"column\" 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elementor-widget-text-editor\" data-id=\"d6f2c1e\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Marco Fontanelli, Rossano Massai, Mauro Ferrari, Pericle Salvini, Marcello Mele<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8e0fd0c elementor-hidden-desktop elementor-hidden-tablet elementor-hidden-mobile elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"8e0fd0c\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Comitato Scientifico<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-8ad280c elementor-section-height-min-height elementor-section-content-middle elementor-hidden-desktop elementor-hidden-tablet elementor-hidden-mobile elementor-section-boxed elementor-section-height-default\" data-id=\"8ad280c\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-46a08ab\" data-id=\"46a08ab\" data-element_type=\"column\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3a4debe elementor-view-default elementor-widget elementor-widget-icon\" data-id=\"3a4debe\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"icon.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div 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Rallo<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-48f4c1f elementor-section-stretched elementor-section-content-middle elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"48f4c1f\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;stretch_section&quot;:&quot;section-stretched&quot;,&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-bd2eb50\" data-id=\"bd2eb50\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div 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class=\"rs-events-schedule rs-events-schedule10\">    \n    <div class=\"events-schedule-tabs\">\n        <ul class=\"nav eventday-list\">\n           \n                <li class=\"nav-item\">\n                    <a style=\"color:#FFFFFF;\" class=\"nav-link active dayid-1\" data-toggle=\"tab\" href=\"#dayid-1\">Giorno 1 <span>2024-05-25<\/span><\/a>\n                <\/li> \n            \n                                     \n        <\/ul>                  \n        <div class=\"events-schedule-contents tab-content schedule-one\">\n\n                            <div class=\"tab-pane events-shedule-des active show\" id=\"dayid-1\">\n                    \n                                                <div class=\"events-items\" style=\"background: #F6F6F6\">\n                            <div class=\"row\">\n                                <div class=\"col-lg-3 text-center\">\n                                    <div class=\"event-author\" style=\"background: #1B78A6\">\n                                        <div class=\"speak__date\" style=\"color: #FFFFFF\">                           \n                                            <i class=\"flaticon-clock-1\" aria-hidden=\"true\"><\/i>                                            \n                                            <div class=\"date\">14.00 - 16.00<\/div>  \n                                                                                            <div class=\"rs-hall-room\" style=\"color: #FFFFFF\"> Stazione Leopolda - Pisa<\/div> \n                                                                                         \n                                        <\/div>\n                                    <\/div>\n                                <\/div> \n                                <div class=\"col-lg-9\">\n                                    <div class=\"event-shedule-info\">\n                                        <div class=\"rs-topic-content\" style=\"color: #FFFFFF\">\n                                                                                            <h3 class=\"event-title\" style=\"color: #1B78A6\">\n                                                    Tecnologie per la sostituzione di organi: sfinteri artificiali per l'incontinenza urinaria                                                <\/h3>\n                                              \n                                                    <p style=\"color: #FFFFFF\"><span data-sheets-root=\"1\" data-sheets-value=\"{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:&quot;In questo talk verranno descritti gli sforzi di ricerca e la loro evoluzione in attivit\u00e0 imprenditoriali nel campo della sostituzione di organi e tessuti con sostituti artificiali impiantabili. In particolare, l\u2019intervento affronter\u00e0 lo sviluppo di sfinteri artificiali per il trattamento dell\u2019incontinenza urinaria.&quot;}\" data-sheets-userformat=\"{&quot;2&quot;:14845,&quot;3&quot;:{&quot;1&quot;:0,&quot;3&quot;:1},&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:[{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0,&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0}},{&quot;1&quot;:0,&quot;2&quot;:0,&quot;3&quot;:3},{&quot;1&quot;:1,&quot;2&quot;:0,&quot;4&quot;:1}]},&quot;6&quot;:{&quot;1&quot;:[{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0,&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0}},{&quot;1&quot;:0,&quot;2&quot;:0,&quot;3&quot;:3},{&quot;1&quot;:1,&quot;2&quot;:0,&quot;4&quot;:1}]},&quot;7&quot;:{&quot;1&quot;:[{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0,&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0}},{&quot;1&quot;:0,&quot;2&quot;:0,&quot;3&quot;:3},{&quot;1&quot;:1,&quot;2&quot;:0,&quot;4&quot;:1}]},&quot;8&quot;:{&quot;1&quot;:[{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0,&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0}},{&quot;1&quot;:0,&quot;2&quot;:0,&quot;3&quot;:3},{&quot;1&quot;:1,&quot;2&quot;:0,&quot;4&quot;:1}]},&quot;9&quot;:1,&quot;10&quot;:1,&quot;11&quot;:4,&quot;14&quot;:{&quot;1&quot;:3,&quot;3&quot;:1},&quot;15&quot;:&quot;Calibri&quot;,&quot;16&quot;:11}\">In questo talk verranno descritti gli sforzi di ricerca e la loro evoluzione in attivit\u00e0 imprenditoriali nel campo della sostituzione di organi e tessuti con sostituti artificiali impiantabili. In particolare, l\u2019intervento affronter\u00e0 lo sviluppo di sfinteri artificiali per il trattamento dell\u2019incontinenza urinaria.<\/span>\r\n\r\n<!--\r\n<div class=\"container-event-info\"><a class=\"button-event-info\" href=\"#\">Info<\/a><\/div>\r\n-->                                                                                        <\/div> \n                                        <div class=\"all-seack\">       \n                                                                                    <\/div>\n                                    <\/div>                                 \n                                <\/div>                                       \n                            <\/div>\n                        <\/div>                                                                 \n                                                <div class=\"events-items\" style=\"background: #F6F6F6\">\n                            <div class=\"row\">\n                                <div class=\"col-lg-3 text-center\">\n                                    <div class=\"event-author\" style=\"background: #1B78A6\">\n                                        <div class=\"speak__date\" style=\"color: #FFFFFF\">                           \n                                            <i class=\"flaticon-clock-1\" aria-hidden=\"true\"><\/i>                                            \n                                            <div class=\"date\">14.00 - 16.00<\/div>  \n                                                                                            <div class=\"rs-hall-room\" style=\"color: #FFFFFF\"> Stazione Leopolda - Pisa<\/div> \n                                                                                         \n                                        <\/div>\n                                    <\/div>\n                                <\/div> \n                                <div class=\"col-lg-9\">\n                                    <div class=\"event-shedule-info\">\n                                        <div class=\"rs-topic-content\" style=\"color: #FFFFFF\">\n                                                                                            <h3 class=\"event-title\" style=\"color: #1B78A6\">\n                                                    Stimoli biofisici e medicina rigenerativa                                                <\/h3>\n                                              \n                                                    <p style=\"color: #FFFFFF\"><span data-sheets-root=\"1\" data-sheets-value=\"{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:&quot;Gli stimoli biofisici comprendono varie forme di energia, come la luce, i campi elettrici o magnetici e gli ultrasuoni. Un utilizzo appropriato di queste forme d'energia potrebbe rappresentare il quarto pilastro dell'ingegneria tissutale, determinando il differenziamento di cellule staminali e di conseguenza la guarigione e la rigenerazione di cellule e tessuti. In aggiunta l'utilizzo di materiali responsivi a questi stimoli biofisici pu\u00f2 ulteriormente migliorare l'efficienza di questo approccio promettente promuovendo la rigenerazione tissutale e un rilascio di farmaci localizzato. &quot;}\" data-sheets-userformat=\"{&quot;2&quot;:14845,&quot;3&quot;:{&quot;1&quot;:0,&quot;3&quot;:1},&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:[{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0,&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0}},{&quot;1&quot;:0,&quot;2&quot;:0,&quot;3&quot;:3},{&quot;1&quot;:1,&quot;2&quot;:0,&quot;4&quot;:1}]},&quot;6&quot;:{&quot;1&quot;:[{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0,&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0}},{&quot;1&quot;:0,&quot;2&quot;:0,&quot;3&quot;:3},{&quot;1&quot;:1,&quot;2&quot;:0,&quot;4&quot;:1}]},&quot;7&quot;:{&quot;1&quot;:[{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0,&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0}},{&quot;1&quot;:0,&quot;2&quot;:0,&quot;3&quot;:3},{&quot;1&quot;:1,&quot;2&quot;:0,&quot;4&quot;:1}]},&quot;8&quot;:{&quot;1&quot;:[{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0,&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0}},{&quot;1&quot;:0,&quot;2&quot;:0,&quot;3&quot;:3},{&quot;1&quot;:1,&quot;2&quot;:0,&quot;4&quot;:1}]},&quot;9&quot;:1,&quot;10&quot;:1,&quot;11&quot;:4,&quot;14&quot;:{&quot;1&quot;:3,&quot;3&quot;:1},&quot;15&quot;:&quot;Calibri&quot;,&quot;16&quot;:11}\">Gli stimoli biofisici comprendono varie forme di energia, come la luce, i campi elettrici o magnetici e gli ultrasuoni. Un utilizzo appropriato di queste forme d'energia potrebbe rappresentare il quarto pilastro dell'ingegneria tissutale, determinando il differenziamento di cellule staminali e di conseguenza la guarigione e la rigenerazione di cellule e tessuti. In aggiunta l'utilizzo di materiali responsivi a questi stimoli biofisici pu\u00f2 ulteriormente migliorare l'efficienza di questo approccio promettente promuovendo la rigenerazione tissutale e un rilascio di farmaci localizzato. <\/span>                                                                                        <\/div> \n                                        <div class=\"all-seack\">       \n                                                                                    <\/div>\n                                    <\/div>                                 \n                                <\/div>                                       \n                            <\/div>\n                        <\/div>                                                                 \n                                                <div class=\"events-items\" style=\"background: #F6F6F6\">\n                            <div class=\"row\">\n                                <div class=\"col-lg-3 text-center\">\n                                    <div class=\"event-author\" style=\"background: #1B78A6\">\n                                        <div class=\"speak__date\" style=\"color: #FFFFFF\">                           \n                                            <i class=\"flaticon-clock-1\" aria-hidden=\"true\"><\/i>                                            \n                                            <div class=\"date\">14.00 - 16.00<\/div>  \n                                                                                            <div class=\"rs-hall-room\" style=\"color: #FFFFFF\"> Stazione Leopolda - Pisa<\/div> \n                                                                                         \n                                        <\/div>\n                                    <\/div>\n                                <\/div> \n                                <div class=\"col-lg-9\">\n                                    <div class=\"event-shedule-info\">\n                                        <div class=\"rs-topic-content\" style=\"color: #FFFFFF\">\n                                                                                            <h3 class=\"event-title\" style=\"color: #1B78A6\">\n                                                    Stimolazione biofisica applicata al trattamento dell'osteoartrosi                                                <\/h3>\n                                              \n                                                    <p style=\"color: #FFFFFF\"><span data-sheets-root=\"1\" data-sheets-value=\"{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:&quot;Questo talk si focalizza sulla sinergia tra stimolazione biofisica e materiali compositi per favorire il ripristino della funzionalit\u00e0 della cartilagine articolare, e la rigenerazione del tessuto cartilagineo in persone affette da osteoartrosi. Difatto, questa malattia comporta la degenerazione della cartilagine, ed \u00e8 una delle cause pi\u00f9 comuni di dolore e disabilit\u00e0 nelle persone. Durante l'intervento, verranno riportati i risultati del progetto ADMAIORA, in cui ci siamo proposti di esplorare il potenziale dei materiali nanocompositi intelligenti e delle cellule staminali, in sinergia con stimoli fisici esterni (basati su ultrasuoni a bassa intensit\u00e0), per arrestare la degenerazione della cartilagine durante l'osteoartrosi nelle fasi iniziali e favorire processi rigenerativi. &quot;}\" data-sheets-userformat=\"{&quot;2&quot;:14837,&quot;3&quot;:{&quot;1&quot;:0,&quot;3&quot;:1},&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:[{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0,&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0}},{&quot;1&quot;:0,&quot;2&quot;:0,&quot;3&quot;:3},{&quot;1&quot;:1,&quot;2&quot;:0,&quot;4&quot;:1}]},&quot;7&quot;:{&quot;1&quot;:[{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0,&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0}},{&quot;1&quot;:0,&quot;2&quot;:0,&quot;3&quot;:3},{&quot;1&quot;:1,&quot;2&quot;:0,&quot;4&quot;:1}]},&quot;8&quot;:{&quot;1&quot;:[{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0,&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0}},{&quot;1&quot;:0,&quot;2&quot;:0,&quot;3&quot;:3},{&quot;1&quot;:1,&quot;2&quot;:0,&quot;4&quot;:1}]},&quot;9&quot;:1,&quot;10&quot;:1,&quot;11&quot;:4,&quot;14&quot;:{&quot;1&quot;:3,&quot;3&quot;:1},&quot;15&quot;:&quot;Calibri&quot;,&quot;16&quot;:11}\">Questo talk si focalizza sulla sinergia tra stimolazione biofisica e materiali compositi per favorire il ripristino della funzionalit\u00e0 della cartilagine articolare, e la rigenerazione del tessuto cartilagineo in persone affette da osteoartrosi. Difatto, questa malattia comporta la degenerazione della cartilagine, ed \u00e8 una delle cause pi\u00f9 comuni di dolore e disabilit\u00e0 nelle persone. Durante l'intervento, verranno riportati i risultati del progetto ADMAIORA, in cui ci siamo proposti di esplorare il potenziale dei materiali nanocompositi intelligenti e delle cellule staminali, in sinergia con stimoli fisici esterni (basati su ultrasuoni a bassa intensit\u00e0), per arrestare la degenerazione della cartilagine durante l'osteoartrosi nelle fasi iniziali e favorire processi rigenerativi. <\/span>                                                                                        <\/div> \n                                        <div class=\"all-seack\">       \n                                                                                    <\/div>\n                                    <\/div>                                 \n                                <\/div>                                       \n                            <\/div>\n                        <\/div>                                                                 \n                                                <div class=\"events-items\" style=\"background: #F6F6F6\">\n                            <div class=\"row\">\n                                <div class=\"col-lg-3 text-center\">\n                                    <div class=\"event-author\" style=\"background: #1B78A6\">\n                                        <div class=\"speak__date\" style=\"color: #FFFFFF\">                           \n                                            <i class=\"flaticon-clock-1\" aria-hidden=\"true\"><\/i>                                            \n                                            <div class=\"date\">14.00 - 16.00<\/div>  \n                                                                                            <div class=\"rs-hall-room\" style=\"color: #FFFFFF\"> Stazione Leopolda - Pisa<\/div> \n                                                                                         \n                                        <\/div>\n                                    <\/div>\n                                <\/div> \n                                <div class=\"col-lg-9\">\n                                    <div class=\"event-shedule-info\">\n                                        <div class=\"rs-topic-content\" style=\"color: #FFFFFF\">\n                                                                                            <h3 class=\"event-title\" style=\"color: #1B78A6\">\n                                                    Robot e medicina rigenerativa: rigenerare tessuti con il bioprinting in situ                                                <\/h3>\n                                              \n                                                    <p style=\"color: #FFFFFF\"><span data-sheets-root=\"1\" data-sheets-value=\"{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:&quot;\\nLa stampa 3D ha mostrato negli ultimi anni grandi potenzialit\u00e0 nel settore della medicina rigenerativa, grazie alla possibilit\u00e0 di avere un preciso controllo sulla deposizione di biomateriali e alla capacit\u00e0 di fabbricare strutture dall\u2019elevata complessit\u00e0 geometrica. Questo approccio, tuttavia, presenta molteplici svantaggi che ne limitano le applicazioni cliniche, quali la difficolt\u00e0 nel maneggiare e trasportare i costrutti stampati, la facilit\u00e0 di contaminazione prima del trapianto e la necessit\u00e0 di un periodo di maturazione in bioreattori che simulino i parametri fisiologici. Una possibile strategia per superare questi limiti \u00e8 stata proposta negli ultimi anni con l\u2019avvento del \u201cbioprinting in situ\u201d. Questa tecnologia innovativa consiste nella deposizione precisa e controllata di biomateriali e cellule direttamente sul tessuto\/organo danneggiato del paziente. In tale approccio il corpo del paziente stesso agisce da bioreattore favorendo una migliore e pi\u00f9 rapida integrazione dei costrutti stampati. La rigenerazione di un tessuto in situ richiede la capacit\u00e0 di seguire complesse traiettorie durante la deposizione dei materiali e, per tale motivo, l\u2019utilizzo di un robot risulta l\u2019approccio pi\u00f9 promettente in quanto garantisce una elevata precisione nell\u2019esecuzione dei percorsi di stampa, minimizzando al tempo stesso l\u2019errore umano. Il workflow operativo include quattro fasi distinte: i) acquisizione del modello digitale del difetto anatomico; ii) pianificazione della traiettoria di stampa; iii) registrazione del percorso nel workspace del robot; iv) deposizione del materiale in situ attraverso diverse tecnologie di stampa, anche utilizzate in combinazione. In questo intervento verranno presentati i principali vantaggi e limiti di questa tecnologia, valutati attraverso lo sviluppo di una piattaforma robotica opportunamente ingegnerizzata per il bioprinting in situ. &quot;}\" data-sheets-userformat=\"{&quot;2&quot;:14653,&quot;3&quot;:{&quot;1&quot;:0,&quot;3&quot;:1},&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:[{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0,&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0}},{&quot;1&quot;:0,&quot;2&quot;:0,&quot;3&quot;:3},{&quot;1&quot;:1,&quot;2&quot;:0,&quot;4&quot;:1}]},&quot;6&quot;:{&quot;1&quot;:[{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0,&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0}},{&quot;1&quot;:0,&quot;2&quot;:0,&quot;3&quot;:3},{&quot;1&quot;:1,&quot;2&quot;:0,&quot;4&quot;:1}]},&quot;7&quot;:{&quot;1&quot;:[{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0,&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0}},{&quot;1&quot;:0,&quot;2&quot;:0,&quot;3&quot;:3},{&quot;1&quot;:1,&quot;2&quot;:0,&quot;4&quot;:1}]},&quot;8&quot;:{&quot;1&quot;:[{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0,&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0}},{&quot;1&quot;:0,&quot;2&quot;:0,&quot;3&quot;:3},{&quot;1&quot;:1,&quot;2&quot;:0,&quot;4&quot;:1}]},&quot;11&quot;:4,&quot;14&quot;:{&quot;1&quot;:3,&quot;3&quot;:1},&quot;15&quot;:&quot;Calibri&quot;,&quot;16&quot;:11}\">La stampa 3D ha mostrato negli ultimi anni grandi potenzialit\u00e0 nel settore della medicina rigenerativa, grazie alla possibilit\u00e0 di avere un preciso controllo sulla deposizione di biomateriali e alla capacit\u00e0 di fabbricare strutture dall\u2019elevata complessit\u00e0 geometrica. Questo approccio, tuttavia, presenta molteplici svantaggi che ne limitano le applicazioni cliniche, quali la difficolt\u00e0 nel maneggiare e trasportare i costrutti stampati, la facilit\u00e0 di contaminazione prima del trapianto e la necessit\u00e0 di un periodo di maturazione in bioreattori che simulino i parametri fisiologici. Una possibile strategia per superare questi limiti \u00e8 stata proposta negli ultimi anni con l\u2019avvento del \u201cbioprinting in situ\u201d. Questa tecnologia innovativa consiste nella deposizione precisa e controllata di biomateriali e cellule direttamente sul tessuto\/organo danneggiato del paziente. In tale approccio il corpo del paziente stesso agisce da bioreattore favorendo una migliore e pi\u00f9 rapida integrazione dei costrutti stampati. La rigenerazione di un tessuto in situ richiede la capacit\u00e0 di seguire complesse traiettorie durante la deposizione dei materiali e, per tale motivo, l\u2019utilizzo di un robot risulta l\u2019approccio pi\u00f9 promettente in quanto garantisce una elevata precisione nell\u2019esecuzione dei percorsi di stampa, minimizzando al tempo stesso l\u2019errore umano. Il workflow operativo include quattro fasi distinte: i) acquisizione del modello digitale del difetto anatomico; ii) pianificazione della traiettoria di stampa; iii) registrazione del percorso nel workspace del robot; iv) deposizione del materiale in situ attraverso diverse tecnologie di stampa, anche utilizzate in combinazione. In questo intervento verranno presentati i principali vantaggi e limiti di questa tecnologia, valutati attraverso lo sviluppo di una piattaforma robotica opportunamente ingegnerizzata per il bioprinting in situ. <\/span>                                                                                        <\/div> \n                                        <div class=\"all-seack\">       \n                                                                                    <\/div>\n                                    <\/div>                                 \n                                <\/div>                                       \n                            <\/div>\n                        <\/div>                                                                 \n                                                <div class=\"events-items\" style=\"background: #F6F6F6\">\n                            <div class=\"row\">\n                                <div class=\"col-lg-3 text-center\">\n                                    <div class=\"event-author\" style=\"background: #1B78A6\">\n                                        <div class=\"speak__date\" style=\"color: #FFFFFF\">                           \n                                            <i class=\"flaticon-clock-1\" aria-hidden=\"true\"><\/i>                                            \n                                            <div class=\"date\">14.00 - 16.00<\/div>  \n                                                                                            <div class=\"rs-hall-room\" style=\"color: #FFFFFF\"> Stazione Leopolda - Pisa<\/div> \n                                                                                         \n                                        <\/div>\n                                    <\/div>\n                                <\/div> \n                                <div class=\"col-lg-9\">\n                                    <div class=\"event-shedule-info\">\n                                        <div class=\"rs-topic-content\" style=\"color: #FFFFFF\">\n                                                                                            <h3 class=\"event-title\" style=\"color: #1B78A6\">\n                                                    CELLOIDS: imitare la natura a scale microscopiche                                                <\/h3>\n                                              \n                                                    <p style=\"color: #FFFFFF\"><span data-sheets-root=\"1\" data-sheets-value=\"{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:&quot;Numerose invenzioni di grande successo utilizzano la natura come fonte di ispirazione: le strategie adottate dal mondo vegetale e animale possono suggerire soluzioni tecnologiche innovative in grado di superare le limitazioni dell\u2019ingegneria tradizionale. Dai robot inspirati a rettili, insetti, invertebrati e pesci, fino ai robot antropomorfi, pensati per imitare caratteristiche umane, la biomimesi ha il potenziale di rivoluzionare la robotica classica.\\nE se pensassimo di usare tale principio per realizzare robot a scale sempre pi\u00f9 piccole, al di sotto del millimetro? Potrebbe venirci in aiuto l\u2019unit\u00e0 funzionale degli organismi viventi: la cellula. I globuli bianchi del nostro sistema immunitario, ad esempio, sono in grado di raggiungere distretti corporei remoti deformandosi attraverso spazi ristretti e con geometrie complesse. A tale comportamento si ispira CELLOIDS, un progetto europeo con l\u2019obiettivo di realizzare microrobot intelligenti, in grado di muoversi nei tessuti imitando le capacit\u00e0 dei globuli bianchi.\\nCon un involucro ispirato alle membrane cellulari e un corpo liquido contenente uno sciame di particelle in grado di auto-propellersi e riprodurre comportamenti collettivi tipici di alcune specie animali, i celloidi sono progettati per navigare autonomamente all\u2019interno di ambienti complessi, rispondendo a stimoli locali ed esterni e potrebbero rappresentare uno strumento innovativo per rendere la medicina ancora pi\u00f9 precisa e meno invasiva.&quot;}\" data-sheets-userformat=\"{&quot;2&quot;:14841,&quot;3&quot;:{&quot;1&quot;:0,&quot;3&quot;:1},&quot;6&quot;:{&quot;1&quot;:[{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0,&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0}},{&quot;1&quot;:0,&quot;2&quot;:0,&quot;3&quot;:3},{&quot;1&quot;:1,&quot;2&quot;:0,&quot;4&quot;:1}]},&quot;7&quot;:{&quot;1&quot;:[{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0,&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0}},{&quot;1&quot;:0,&quot;2&quot;:0,&quot;3&quot;:3},{&quot;1&quot;:1,&quot;2&quot;:0,&quot;4&quot;:1}]},&quot;8&quot;:{&quot;1&quot;:[{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0,&quot;5&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0}},{&quot;1&quot;:0,&quot;2&quot;:0,&quot;3&quot;:3},{&quot;1&quot;:1,&quot;2&quot;:0,&quot;4&quot;:1}]},&quot;9&quot;:1,&quot;10&quot;:1,&quot;11&quot;:4,&quot;14&quot;:{&quot;1&quot;:3,&quot;3&quot;:1},&quot;15&quot;:&quot;Calibri&quot;,&quot;16&quot;:11}\">Numerose invenzioni di grande successo utilizzano la natura come fonte di ispirazione: le strategie adottate dal mondo vegetale e animale possono suggerire soluzioni tecnologiche innovative in grado di superare le limitazioni dell\u2019ingegneria tradizionale. Dai robot inspirati a rettili, insetti, invertebrati e pesci, fino ai robot antropomorfi, pensati per imitare caratteristiche umane, la biomimesi ha il potenziale di rivoluzionare la robotica classica.\r\nE se pensassimo di usare tale principio per realizzare robot a scale sempre pi\u00f9 piccole, al di sotto del millimetro? Potrebbe venirci in aiuto l\u2019unit\u00e0 funzionale degli organismi viventi: la cellula. I globuli bianchi del nostro sistema immunitario, ad esempio, sono in grado di raggiungere distretti corporei remoti deformandosi attraverso spazi ristretti e con geometrie complesse. A tale comportamento si ispira CELLOIDS, un progetto europeo con l\u2019obiettivo di realizzare microrobot intelligenti, in grado di muoversi nei tessuti imitando le capacit\u00e0 dei globuli bianchi.\r\nCon un involucro ispirato alle membrane cellulari e un corpo liquido contenente uno sciame di particelle in grado di auto-propellersi e riprodurre comportamenti collettivi tipici di alcune specie animali, i celloidi sono progettati per navigare autonomamente all\u2019interno di ambienti complessi, rispondendo a stimoli locali ed esterni e potrebbero rappresentare uno strumento innovativo per rendere la medicina ancora pi\u00f9 precisa e meno invasiva.<\/span>                                                                                        <\/div> \n                                        <div class=\"all-seack\">       \n                                                                                    <\/div>\n                                    <\/div>                                 \n                                <\/div>                                       \n                            <\/div>\n                        <\/div>                                                                 \n                                                <div class=\"events-items\" style=\"background: #F6F6F6\">\n                            <div class=\"row\">\n                                <div class=\"col-lg-3 text-center\">\n                                    <div class=\"event-author\" style=\"background: #1B78A6\">\n                                        <div class=\"speak__date\" style=\"color: #FFFFFF\">                           \n                                            <i class=\"flaticon-clock-1\" aria-hidden=\"true\"><\/i>                                            \n                                            <div class=\"date\">14.00 - 16.00<\/div>  \n                                                                                            <div class=\"rs-hall-room\" style=\"color: #FFFFFF\"> Stazione Leopolda - Pisa<\/div> \n                                                                                         \n                                        <\/div>\n                                    <\/div>\n                                <\/div> \n                                <div class=\"col-lg-9\">\n                                    <div class=\"event-shedule-info\">\n                                        <div class=\"rs-topic-content\" style=\"color: #FFFFFF\">\n                                                                                            <h3 class=\"event-title\" style=\"color: #1B78A6\">\n                                                    Abel: il robot sociale empatico che pu\u00f2 rivoluzionare l\u2019approccio alla cura della salute mentale                                                <\/h3>\n                                              \n                                                    <p style=\"color: #FFFFFF\">\"Annualmente, i disturbi mentali colpiscono circa 165 milioni di individui all'interno dell'UE, rappresentando pi\u00f9 del 4% del PIL dei paesi dell'UE. Un fattore cruciale che contribuisce a questo impatto sostanziale \u00e8 l'insorgenza tipicamente precoce di queste condizioni; circa il 75% dei problemi di salute mentale inizia prima dei 25 anni. Questa precoce insorgenza comporta notevoli costi sociali riducendo gli anni disponibili per l'educazione, l'impiego e la partecipazione sociale attiva [1].\r\nAttualmente, l'assenza di marcatori fisiologici per la diagnosi e, crucialmente, per la previsione dell'insorgenza dei disturbi mentali sottolinea l'urgente necessit\u00e0 di identificare correlati fisiologici affidabili e specifici. Inoltre, il trattamento si basa prevalentemente su approcci farmacologici, che, a volte, non sono sufficientemente mirati e tendono a sopprimere la volont\u00e0 e la consapevolezza dell'individuo [2].\r\nQuesta lacuna nella diagnostica predittiva, insieme ai limiti delle attuali modalit\u00e0 di trattamento, sottolinea la necessit\u00e0 di una ricerca e innovazione rivoluzionarie nella cura della salute mentale. La ricerca di marcatori fisiologici non \u00e8 solo una ricerca scientifica, ma un passo cruciale verso l'abilitazione di interventi precoci e strategie di trattamento personalizzate. L'identificazione di biomarcatori specifici potrebbe portare a una comprensione pi\u00f9 profonda dei disturbi mentali, superando l'approccio \"\"taglia unica\"\" tipico della farmacoterapia a largo spettro [3,4].\r\nL'integrazione pionieristica dell'intelligenza artificiale (IA) con la robotica antropomorfa empatica, combinata al monitoraggio multimodale, non invasivo e senza contatto dei dati biologici, comportamentali e ambientali, attraverso la modellazione computazionale avanzata, segna una frontiera innovativa nella salute mentale.\r\nL\u2019architettura \u00e8 basata su Abel, un robot sociale altamente realistico per stabilire esperienze terapeutiche personalizzate avanzate e innovative. Abel ha le sembianze di un adolescente con caratteristiche androgine [5,6]. \u00c8 dotato di attuatori all'avanguardia, veloci e silenziosi, che gli permettono di imitare le espressioni umane muovendo i muscoli del viso, il collo, gli occhi, le labbra, le braccia e le mani. Il robot parla utilizzando gli strumenti fondamentali di un LMM, rendendo le sue interazioni ancora pi\u00f9 coinvolgenti e realistiche.\r\n\r\n[1] Wittchen HU, Jacobi F, Rehm J, Gustavsson A, Svensson M, J\u00f6nsson B, Olesen J, Allgulander C, Alonso J, Faravelli C, Fratiglioni L, Jennum P, Lieb R, Maercker A, van Os J, Preisig M, Salvador-Carulla L, Simon R, Steinhausen HC. The size and burden of mental disorders and other disorders of the brain in Europe 2010. Eur Neuropsychopharmacol. 2011 Sep;21(9):655-79. doi: 10.1016\/j.euroneuro.2011.07.018. PMID: 21896369.\r\n[2] Elsevier. \"\"Brain imaging identifies biomarkers of mental illness.\"\" ScienceDaily. ScienceDaily, 9 November 2023. &lt;www.sciencedaily.com\/releases\/2023\/11\/231109141454.htm&gt;.\r\n[3] Xiao X., Hammond C., Salmeron B.J., Wang D., Gu H., Zhai T., Nguyen H., Lu H., Ross T.J., Yang Y., \u201cBrain Functional Connectome Defines a Transdiagnostic Dimension Shared by Cognitive Function and Psychopathology in Preadolescents\u201d, (2023) Biological Psychiatry. DOI: 10.1016\/j.biopsych.2023.08.028\r\n[4] Br\u00fcckl, T.M., Spoormaker, V.I., S\u00e4mann, P.G. et al. The biological classification of mental disorders (BeCOME) study: a protocol for an observational deep-phenotyping study for the identification of biological subtypes. BMC Psychiatry 20, 213 (2020). https:\/\/doi.org\/10.1186\/s12888-020-02541-z\r\n[5] Cominelli, L., Feri, F., Garofalo, R., Giannetti, C., Mel\u00e9ndez-Jim\u00e9nez, M.A., Greco, A., Nardelli, M., Scilingo, E.P., Kirchkamp, O., \u201cPromises and trust in human\u2013robot interaction, (2021) Scientific Reports, 11 (1), art. no. 9687.\r\n[6] Marin Vargas, A., Cominelli, L., Dell\u2019Orletta, F., Scilingo, E.P., \u201cVerbal Communication in Robotics: A Study on Salient Terms, Research Fields and Trends in the Last Decades Based on a Computational Linguistic Analysis\u201d, (2021) Frontiers in Computer Science, 2, art. no. 591164.\r\n\"                                                                                        <\/div> \n                                        <div class=\"all-seack\">       \n                                                                                    <\/div>\n                                    <\/div>                                 \n                                <\/div>                                       \n                            <\/div>\n                        <\/div>                                                                 \n                                                                           \n                <\/div>    \n                   <\/div>\n    <\/div>\n<\/div>\n\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-0b1160c elementor-section-stretched elementor-section-content-middle elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"0b1160c\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;stretch_section&quot;:&quot;section-stretched&quot;,&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-95ff475\" data-id=\"95ff475\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6a0234a elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"6a0234a\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Con la partecipazione di<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6b9cd27 elementor-grid-1 elementor-grid-tablet-2 elementor-grid-mobile-1 elementor-widget elementor-widget-loop-grid\" data-id=\"6b9cd27\" data-element_type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;template_id&quot;:30315,&quot;columns&quot;:1,&quot;_skin&quot;:&quot;post&quot;,&quot;columns_tablet&quot;:&quot;2&quot;,&quot;columns_mobile&quot;:&quot;1&quot;,&quot;edit_handle_selector&quot;:&quot;[data-elementor-type=\\&quot;loop-item\\&quot;]&quot;,&quot;row_gap&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;row_gap_tablet&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;row_gap_mobile&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;sizes&quot;:[]}}\" data-widget_type=\"loop-grid.post\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"e-loop-nothing-found-message\">\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>RoboticaBionica per la salute Stazione Leopolda, Pisa Sabato 25 maggio, 14.00-16.00 &#8211; 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