{"id":31164,"date":"2024-05-17T11:19:02","date_gmt":"2024-05-17T09:19:02","guid":{"rendered":"https:\/\/roboticafestival.it\/2025\/?page_id=31164"},"modified":"2024-05-23T09:49:55","modified_gmt":"2024-05-23T07:49:55","slug":"robotica-marina-con-dimostrazioni-di-droni-subacquei","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/roboticafestival.it\/2025\/robotica-marina-con-dimostrazioni-di-droni-subacquei\/","title":{"rendered":"Robotica Marina: Presentazioni e Dimostrazioni interattive"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-page\" data-elementor-id=\"31164\" class=\"elementor elementor-31164\" data-elementor-post-type=\"page\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-6178cab elementor-section-stretched elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"6178cab\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;stretch_section&quot;:&quot;section-stretched&quot;,&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-background-overlay\"><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-994e89d\" data-id=\"994e89d\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9b1636c elementor-widget elementor-widget-rs-heading\" data-id=\"9b1636c\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"rs-heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\n        <div class=\"prelements-heading water__slide_no style4 animate- \">\n        \t<div class=\"title-inner\">        \t\t      \t\t\n\t            <h1 class=\"title\"><span class=\"watermark\">Robotica<\/span>Robotica Marina: Presentazioni e Dimostrazioni interattive<\/h1>\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t        <\/div>\n\t                <\/div>\n        \t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9486344 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"9486344\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Navicelli, Pisa \n<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-ece42bd\" data-id=\"ece42bd\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap\">\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-d05d2c0 elementor-section-stretched elementor-section-content-middle elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"d05d2c0\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;stretch_section&quot;:&quot;section-stretched&quot;,&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-67d8c07\" data-id=\"67d8c07\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-88eb36c e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"88eb36c\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6e5fac5 elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"6e5fac5\" data-element_type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;bounce&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Sabato 25 maggio, 09.00-13.00 &#8211; Canale dei Navicelli, Pisa<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8778baf elementor-hidden-desktop elementor-hidden-tablet elementor-hidden-mobile elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"8778baf\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Comitato Organizzatore<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-529c625 elementor-section-height-min-height elementor-section-content-middle elementor-hidden-desktop elementor-hidden-tablet elementor-hidden-mobile elementor-section-boxed elementor-section-height-default\" data-id=\"529c625\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-6f2fe7a\" data-id=\"6f2fe7a\" data-element_type=\"column\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-efa783a elementor-view-default elementor-widget elementor-widget-icon\" data-id=\"efa783a\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"icon.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-icon-wrapper\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-icon\">\n\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-robot\"><\/i>\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-c95b989\" data-id=\"c95b989\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d6f2c1e elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"d6f2c1e\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Marco Fontanelli, Rossano Massai, Mauro Ferrari, Pericle Salvini, Marcello Mele<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-a34b6ad elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"a34b6ad\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-f6bb727\" data-id=\"f6bb727\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-970f310 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"970f310\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-weight: 400;\">L\u2019evento di Robotica Marina, che avr\u00e0 luogo presso il Canale dei Navicelli a Pisa, dalle ore 9,00 alle 13,00, del 25 maggio, \u00e8 stato ideato in particolare per le scolaresche ma \u00e8 adatto ad ogni tipo di pubblico. Il programma includer\u00e0 presentazioni scientifiche, esposizione di poster e poi dimostrazioni in acqua di AUV (Autonomous Underwater Vehicle), cio\u00e8 robot per l\u2019esplorazione subacquea . Durante l\u2019evento gli studenti avranno la possibilit\u00e0 di pilotare i robot sottomarini.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3ff81fd elementor-button-info elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"3ff81fd\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/www.eventbrite.it\/e\/biglietti-robotica-marina-presentazioni-e-dimostrazioni-di-droni-882877479307?aff=ebdssbdestsearch\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">PRENOTATEVI QUI!<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8e0fd0c elementor-hidden-desktop elementor-hidden-tablet elementor-hidden-mobile elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"8e0fd0c\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Comitato Scientifico<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-8ad280c elementor-section-height-min-height elementor-section-content-middle elementor-hidden-desktop elementor-hidden-tablet elementor-hidden-mobile elementor-section-boxed elementor-section-height-default\" data-id=\"8ad280c\" data-element_type=\"section\" 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fa-robot\"><\/i>\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-adf1a5a\" data-id=\"adf1a5a\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ed4be2f elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"ed4be2f\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Marco Fontanelli, Cristina Nali, Giuseppe Conte, Francesca Galli, Elisa Pellegrini, Giovanni Rallo<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section 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class=\"prelements-heading water__slide_ default animate-style1 \">\n        \t<div class=\"title-inner\">        \t\t      \t\t\n\t            <span class=\"sub-text \">Robotica Marina: Presentazioni e Dimostrazioni interattive<\/span><h2 class=\"title\"><span class=\"watermark\"><\/span>Programma<\/h2>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"pre-heading-line1\"><\/div>\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t        <\/div>\n\t                <\/div>\n        \t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-0b1160c elementor-section-stretched elementor-section-content-middle elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"0b1160c\" data-element_type=\"section\" 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style=\"color:#FFFFFF;\" class=\"nav-link active dayid-1\" data-toggle=\"tab\" href=\"#dayid-1\">Giorno 1 <span>2024-05-25<\/span><\/a>\n                <\/li> \n            \n                                     \n        <\/ul>                  \n        <div class=\"events-schedule-contents tab-content schedule-one\">\n\n                            <div class=\"tab-pane events-shedule-des active show\" id=\"dayid-1\">\n                    \n                                                <div class=\"events-items\" style=\"background: #F6F6F6\">\n                            <div class=\"row\">\n                                <div class=\"col-lg-3 text-center\">\n                                    <div class=\"event-author\" style=\"background: #1B78A6\">\n                                        <div class=\"speak__date\" style=\"color: #FFFFFF\">                           \n                                            <i class=\"flaticon-clock-1\" aria-hidden=\"true\"><\/i>                                            \n                                            <div class=\"date\">09.00<\/div>  \n                                                                                            <div class=\"rs-hall-room\" style=\"color: #FFFFFF\"> Navicelli Pisa<\/div> \n                                                                                         \n                                        <\/div>\n                                    <\/div>\n                                <\/div> \n                                <div class=\"col-lg-9\">\n                                    <div class=\"event-shedule-info\">\n                                        <div class=\"rs-topic-content\" style=\"color: #FFFFFF\">\n                                                                                            <h3 class=\"event-title\" style=\"color: #1B78A6\">\n                                                    Poster ed esposizione                                                <\/h3>\n                                              \n                                                    <p style=\"color: #FFFFFF\">&nbsp;\r\n\r\n<!--\r\n<div class=\"container-event-info\"><a class=\"button-event-info\" href=\"#\">Info<\/a><\/div>\r\n-->                                                                                        <\/div> \n                                        <div class=\"all-seack\">       \n                                                                                    <\/div>\n                                    <\/div>                                 \n                                <\/div>                                       \n                            <\/div>\n                        <\/div>                                                                 \n                                                <div class=\"events-items\" style=\"background: #F6F6F6\">\n                            <div class=\"row\">\n                   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farmaci. Le attivita\u2019 umane si basano profondamente sugli ambienti marini. Ad esempio, piu\u2019 dell\u201980% delle merci viaggia su vie marittime, mentre le attivita\u2019 di raccolta di energia si stanno spostando sempre piu\u2019 in scenari marini, dall\u2019estrazione di gas e petrolio, ai nuovi parchi eolici che si stanno costruendo lungo le coste.<\/span>\r\n\r\n<span style=\"font-weight: 400;\">La robotica e le nuove tecnologie possono aprire nuovi orizzonti e possibilita\u2019 nell\u2019esplorazione, nel monitoraggio e nella conduzione delle operazioni in mare. I robot possono complementare i mezzi tradizionali, tipicamente basati su operazioni svolte da navi, offrendo un incremento della risoluzione spaziale e temporale delle missioni di monitoraggio, e una maggiore persistenza. Rendono inoltre possibile operare in scenari pericolosi o impraticabili per i sommozzatori.<\/span>\r\n\r\n<span style=\"font-weight: 400;\">Presenteremo le ragioni dell\u2019uso dei robot in applicazioni marine e le potenzialita\u2019 che offrono,\u00a0 descrivendo le caratteristiche che li rendono estremamente interessanti. Dopo aver presentato alcuni esempi del loro utilizzo, analizzeremo le grandi sfide da vincere per un uso diffuso nei mari delle nuove tecnologie. Lo scenario sottomarino e\u2019 infatti estremamente difficile per le operazioni dei robot a causa di ragioni ingegneristiche, scientifiche ed operative. In particolare, l\u2019ambiente sottomarino e\u2019 caratterizzato da severe limitazioni sulla quantita\u2019 di informazione e sulla distanza ottenibile nella comunicazione (che sfrutta tipicamente onde acustiche); dall\u2019impossibilita\u2019 dell\u2019uso del GPS che crea problemi alla navigazione e dall\u2019impraticabilita\u2019 di usare un motore a combustione sottacqua che limita drasticamente la durata delle missioni.\u00a0<\/span>\r\n\r\n<span style=\"font-weight: 400;\">I sempre maggiori risultati della Rivoluzione Digitale in corso possono aiutare a vincere queste sfide per creare una nuova generazione di robot piu\u2019 efficaci ed efficienti, piu\u2019 cooperativi e semplici da utilizzare, in grado di rivoluzionare il modo in cui monitoriamo e capiamo gli oceani.\u00a0 <\/span>\r\n\r\n<!--\r\n<div class=\"container-event-info\"><a class=\"button-event-info\" href=\"#\">Info<\/a><\/div>\r\n-->                                                                                        <\/div> \n                                        <div class=\"all-seack\">       \n                                                                                    <\/div>\n                                    <\/div>                                 \n                                <\/div>                                       \n                            <\/div>\n                        <\/div>                                                                 \n                                                <div class=\"events-items\" style=\"background: #F6F6F6\">\n                            <div class=\"row\">\n                                <div class=\"col-lg-3 text-center\">\n                                    <div class=\"event-author\" style=\"background: #1B78A6\">\n                                        <div class=\"speak__date\" style=\"color: #FFFFFF\">                           \n                                            <i class=\"flaticon-clock-1\" aria-hidden=\"true\"><\/i>                                            \n                                            <div class=\"date\">09.45<\/div>  \n                                                                                            <div class=\"rs-hall-room\" style=\"color: #FFFFFF\"> Navicelli Pisa<\/div> \n                                                                                         \n                                        <\/div>\n                                    <\/div>\n                                <\/div> \n                                <div class=\"col-lg-9\">\n                                    <div class=\"event-shedule-info\">\n                                        <div class=\"rs-topic-content\" style=\"color: #FFFFFF\">\n                                                                                            <h3 class=\"event-title\" style=\"color: #1B78A6\">\n                                                    Andrea Caiti\/ Riccardo Costanzi (UNIPI): Esplorare i fondali marini in sicurezza: robot amici dell\u2019ambiente e dell\u2019essere umano                                                <\/h3>\n                                              \n                                                    <p style=\"color: #FFFFFF\"><span style=\"font-weight: 400;\">Il Pianeta Blu costituito dai fondali oceanici e dalla colonna di acqua che li separa dalla superficie \u00e8 per la maggior parte sconosciuto. Questo principalmente perch\u00e9, come per lo Spazio, si tratta di un ambiente non naturale per l\u2019essere umano e che pone grandi sfide oltre a rischi. D\u2019altra parte conoscere questo elemento \u00e8 sempre pi\u00f9 importante sia per uno sfruttamento sostenibile delle risorse di cui \u00e8 ricco, sia per preservare la biodiversit\u00e0 che lo abita.<\/span>\r\n\r\n<span style=\"font-weight: 400;\">Oltre all\u2019esplorazione di nuovi fondali, il monitoraggio periodico di quelli meno profondi e, quindi, pi\u00f9 conosciuti \u00e8 un\u2019attivit\u00e0 che l\u2019essere umano deve condurre abitualmente per la verifica dello stato di salute delle nostre acque e l\u2019eventuale individuazione di situazioni critiche che necessitino contromisure.<\/span>\r\n\r\n<span style=\"font-weight: 400;\">Tali attivit\u00e0 ad oggi sono condotte, per la maggior parte, da operatori subacquei esperti sempre con un, per quanto minimo, conseguente grado di rischio associato.<\/span>\r\n\r\n<span style=\"font-weight: 400;\">\u00a0La robotica subacquea, grazie agli sviluppi degli ultimi anni, \u00e8 uno strumento che promette di allargare l\u2019orizzonte di conoscenza sul Pianeta Blu garantendo al contempo la sicurezza dell\u2019essere umano.<\/span>\r\n\r\n<span style=\"font-weight: 400;\">L\u2019operatore umano giocher\u00e0 comunque un ruolo chiave nell\u2019attivit\u00e0 di esplorazione, in quanto alcune capacit\u00e0 peculiari non possono certo essere rimpiazzate dalla tecnologia; interagir\u00e0 pertanto con il sistema robotico da una posizione sicura \u2013 fuori dall\u2019acqua \u2013 interpretando alcune informazioni fornite dai robot e impostando conseguentemente variazioni della missione eseguita dal robot stesso.<\/span>\r\n\r\n<span style=\"font-weight: 400;\">Uno dei limiti a questa necessaria interazione \u00e8 rappresentata dalle capacit\u00e0 di comunicazione estremamente limitate che possono aver luogo in ambiente sommerso. Onde acustiche vengono utilizzate per lo scambio di dati, ma le prestazioni ottenibili sono di molto inferiori a quello a cui siamo abituati in aria.<\/span>\r\n\r\n<span style=\"font-weight: 400;\">I robot quindi devono aver uno spinto grado di capacit\u00e0 autonome, inteso come la capacit\u00e0 di \u201ccavarsela da soli\u201d reagendo a ci\u00f2 che li circonda e che possono percepire grazie ai sensori di bordo ed interpretare tramite algoritmi di intelligenza artificiale.<\/span>\r\n\r\n<!--\r\n<div class=\"container-event-info\"><a class=\"button-event-info\" href=\"#\">Info<\/a><\/div>\r\n-->                                                                                        <\/div> \n                                        <div class=\"all-seack\">       \n                                                                                    <\/div>\n                                    <\/div>                                 \n                                <\/div>             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base delle esigenze operative, e sono di due famiglie diverse perch\u00e9 devono soddisfare requisiti che sono decisamente contrastanti:<\/span>\r\n<ul>\r\n \t<li><span style=\"font-weight: 400;\"> \u00a0 \u00a0 \u00a0 <\/span><span style=\"font-weight: 400;\">eseguire rilievi su ampie aree di fondale o di colonna d\u2019acqua utilizzando in modo efficiente l\u2019energia disponibile a bordo;<\/span><\/li>\r\n \t<li><span style=\"font-weight: 400;\"> \u00a0 \u00a0 \u00a0 <\/span><span style=\"font-weight: 400;\">eseguire l\u2019ispezione ravvicinata di infrastrutture sommerse o addirittura intervento.<\/span><\/li>\r\n<\/ul>\r\n<span style=\"font-weight: 400;\">Per un veicolo sottomarino destinato all'ispezione ravvicinata e all'intervento, sia esso autonomo (Autonomous Underwater Vehicle \u2013 AUV) o filoguidato (Remotely operated Vehicle \u2013 ROV) la forma desiderata \u00e8 compatta, \u201cstocky,\u201d con parecchi attuatori posizionati in modo da ottenere un comportamento isotropo di spinta\/mobilit\u00e0 e garantire, quindi:<\/span>\r\n<ul>\r\n \t<li><span style=\"font-weight: 400;\"> \u00a0 \u00a0 \u00a0 <\/span><span style=\"font-weight: 400;\">l'hovering con una buona precisione di posizione\/orientamento;\u00a0<\/span><\/li>\r\n \t<li><span style=\"font-weight: 400;\"> \u00a0 \u00a0 \u00a0 <\/span><span style=\"font-weight: 400;\">la mobilit\u00e0 in qualsiasi \"direzione'' reiettando efficacemente le perturbazioni legate alla corrente e al movimento verticale dell'acqua dovuto alle onde se il veicolo si trova vicino alla superficie.<\/span><\/li>\r\n<\/ul>\r\n<span style=\"font-weight: 400;\">D'altra parte, per la progettazione di un AUV destinato a eseguire in modo efficiente rilievi (survey) su ampie aree di fondale marino (come, ad esempio, l'ispezione di un oleodotto), la forma preferita \u00e8 quella di un siluro e la capacit\u00e0 di fare hovering con precisione non \u00e8 un requisito: per questo motivo, solitamente, gli AUV disponibili in commercio non hanno la possibilit\u00e0 di eseguire l'hovering. E comunque, anche se si dota un AUV siluriforme di attuatori per l\u2019hovering, le prestazioni in hovering saranno scadenti.<\/span>\r\n\r\n<span style=\"font-weight: 400;\">\u00a0<\/span><span style=\"font-weight: 400;\">I droni subacquei mutanti, caratterizzati da una forma riconfigurabile e da una distribuzione degli attuatori che si adatta al compito da svolgere (hovering o survey), rappresentano la giusta risposta all\u2019esigenza di ottenere dallo stesso drone ottime prestazione sia in compiti di hovering che in compiti di survey. La presentazione, dopo una carrellata sullo stato dell\u2019arte dei droni subacquei mutanti, descriver\u00e0 il design concept RUVIFIST (Reconfigurable Underwater Vehicle for Inspection, Free-floating Intervention and Survey Taskes) brevettato dall\u2019Universit\u00e0 di Firenze e il progetto di tech-incubation denominato <\/span><a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/posts\/roboit_roboit-techtransfer-deeptech-activity-7176896647426129920-FLGB?utm_source=share&amp;utm_medium=member_desktop\"><span style=\"font-weight: 400;\">SEAMORPH<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\">, finanziato da <\/span><a href=\"https:\/\/roboit.it\/it\/\"><span style=\"font-weight: 400;\">RoboIT<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\"> e finalizzato alla creazione di una startup avente come mission lo sfruttamento del brevetto RUVIFIST.<\/span><span style=\"font-weight: 400;\"> \u00a0 <\/span>\r\n\r\n<!--\r\n<div class=\"container-event-info\"><a class=\"button-event-info\" href=\"#\">Info<\/a><\/div>\r\n-->                                                                                        <\/div> \n                                        <div class=\"all-seack\">       \n                                                                                    <\/div>\n                                    <\/div>                                 \n                                <\/div>                                       \n                            <\/div>\n                        <\/div>                                                                 \n                                                <div class=\"events-items\" style=\"background: #F6F6F6\">\n                            <div class=\"row\">\n                                <div class=\"col-lg-3 text-center\">\n                                    <div class=\"event-author\" style=\"background: #1B78A6\">\n                                        <div class=\"speak__date\" style=\"color: 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class=\"event-title\" style=\"color: #1B78A6\">\n                                                    Dimostrazioni Interattive                                                <\/h3>\n                                                                                    <\/div> \n                                        <div class=\"all-seack\">       \n                                                                                    <\/div>\n                                    <\/div>                                 \n                                <\/div>                                       \n                            <\/div>\n                        <\/div>                                                                 \n                                                <div class=\"events-items\" style=\"background: #F6F6F6\">\n                            <div class=\"row\">\n                                <div class=\"col-lg-3 text-center\">\n                                    <div class=\"event-author\" style=\"background: #1B78A6\">\n                                        <div class=\"speak__date\" style=\"color: #FFFFFF\">                           \n                                            <i class=\"flaticon-clock-1\" aria-hidden=\"true\"><\/i>                                            \n                                            <div class=\"date\">12.00<\/div>  \n                                                                                            <div class=\"rs-hall-room\" style=\"color: #FFFFFF\"> Navicelli Pisa<\/div> \n                                                                                         \n                                        <\/div>\n                                    <\/div>\n                                <\/div> \n                                <div class=\"col-lg-9\">\n                                    <div class=\"event-shedule-info\">\n                                        <div class=\"rs-topic-content\" style=\"color: #FFFFFF\">\n                                                                                            <h3 class=\"event-title\" style=\"color: #1B78A6\">\n                                                    Valeria Croce,  Domingo Belcari, Jonathan Tempesti (UNIPI): Progetto SUB-IA: il Relitto del Melania (secche di Vada), studio multidisciplinare con applicazioni di ingegneria civile, archeologia subacquea e biologia marina                                                 <\/h3>\n                                              \n                                                    <p style=\"color: #FFFFFF\"><span style=\"font-weight: 400;\">L'obiettivo di questo gruppo di lavoro \u00e8 investigare il patrimonio culturale subacqueo attraverso la combinazione di diversi ambiti di ricerca che vanno dall'ecologia marina all'ingegneria civile e all'archeologia subacquea. Presenteremo il lavoro eseguito per lo studio del relitto del \"Melania\", motonave naufragata nei pressi delle secche di Vada (LI) il 9 febbraio 1970 e attualmente situata a una profondit\u00e0 di circa 10 m. Lo studio del relitto \u00e8 parte di una ricerca interdisciplinare mirata a migliorare l'interpretazione, la condivisione digitale e la documentazione del patrimonio archeologico subacqueo e della biodiversit\u00e0 marina locale.<\/span>\r\n\r\n<span style=\"font-weight: 400;\">La storia della motonave Melania verr\u00e0 presentata innanzi tutto confrontando le informazioni relative alla storia dell'affondamento, alle compagnie di navigazione per cui ha prestato servizio, alle principali rotte e agli eventi relativi al naufragio con i dati ottenuti dalle fonti d'archivio. Verranno forniti approfondimenti sullo stato di conservazione del relitto e sulle sue alterazioni post-deposizionali del fondale marino, sull'elaborazione dei rilievi subacquei per la ricostruzione di modelli tridimensionali mediante tecniche fotogrammetriche, a partire da un insieme di immagini acquisite appositamente sul sito di affondamento.<\/span>\r\n\r\n<span style=\"font-weight: 400;\">Il progetto integra conoscenze storiche, archeologiche ed ecologiche per fornire una comprensione completa del relitto Melania e del suo impatto sull'ecosistema marino, aprendo la strada alla combinazione con tecniche di Intelligenza Artificiale per il riconoscimento e la descrizione del patrimonio subacqueo, al fine di trasformare il modello 3D in uno strumento versatile per la raccolta e la conservazione di dati storici, archeologici e biologici relativi ai relitti.<\/span>\r\n\r\n<br style=\"font-weight: 400;\" \/><br style=\"font-weight: 400;\" \/><!--\r\n<div class=\"container-event-info\"><a class=\"button-event-info\" href=\"#\">Info<\/a><\/div>\r\n-->                                                                                        <\/div> \n                                        <div class=\"all-seack\">       \n                                                                                    <\/div>\n                                    <\/div>                                 \n                                <\/div>                                       \n                            <\/div>\n                        <\/div>                                                                 \n                                                <div class=\"events-items\" style=\"background: #F6F6F6\">\n                            <div class=\"row\">\n                                <div class=\"col-lg-3 text-center\">\n                                    <div class=\"event-author\" style=\"background: #1B78A6\">\n                                        <div class=\"speak__date\" style=\"color: #FFFFFF\">                           \n                                            <i class=\"flaticon-clock-1\" aria-hidden=\"true\"><\/i>                                            \n                                            <div class=\"date\">12.15<\/div>  \n                                                                                            <div class=\"rs-hall-room\" style=\"color: #FFFFFF\"> Navicelli Pisa<\/div> \n                                                                                         \n                                        <\/div>\n                                    <\/div>\n                                <\/div> \n                                <div class=\"col-lg-9\">\n                                    <div class=\"event-shedule-info\">\n                                        <div class=\"rs-topic-content\" style=\"color: #FFFFFF\">\n                                                                                            <h3 class=\"event-title\" style=\"color: #1B78A6\">\n                                                    Gianluca Manduca (SSSA): Robotica biomimetica al servizio degli ambienti marini                                                <\/h3>\n                                              \n                                                    <p style=\"color: #FFFFFF\"><span style=\"font-weight: 400;\">I robot subacquei ispirati alla natura dimostrano capacit\u00e0 di movimento efficienti ed agili, specialmente in ambienti acquatici complessi, riducendo al minimo le perturbazioni agli ecosistemi marini durante compiti di esplorazione e ispezione. Questi robot hanno il potenziale di migliorare le condizioni nell'acquacoltura e contribuire agli sforzi di conservazione degli ambienti marini. La biomimetica e la fedele riproduzione della locomozione dei pesci rappresentano un'area complessa ma promettente per lo sviluppo di soluzioni meno invasive ed altamente efficienti, riducendo il consumo complessivo di energia e minimizzando l'impatto ambientale. Sfruttando sistemi di trasmissione magnetica, \u00e8 possibile emulare i pattern di contrazione e rilassamento osservati nelle code laterali dei pesci, ottenendo ci\u00f2 che \u00e8 noto come \"traveling wave\". Gli aspetti di controllo in questi artefatti robotici si allineano con i principi della bioispirazione, attingendo dai circuiti neurali, che governano attivit\u00e0 ritmiche sia nei vertebrati che negli invertebrati e arricchendo ulteriormente la sfida e il fascino che circondano questo campo. L\u2019impiego di queste soluzioni bioispirate in larga scala permette la realizzazione di sistemi multi-agente in grado di sfruttare la swarm intelligence, ossia la capacit\u00e0 di coordinare e adattarsi collettivamente all'ambiente circostante, migliorando l'efficienza complessiva delle operazioni e consentendo l'esplorazione e la mappatura dettagliata di vasti territori marini. Questi robot, ispirati alla natura e capaci di coordinarsi attraverso la swarm intelligence, promettono di rivoluzionare l'esplorazione subacquea e contribuire alla conservazione dell'ambiente marino. Il continuo sviluppo e l'implementazione di tali tecnologie sono fondamentali per garantire una gestione sostenibile delle risorse marine e promuovere la comprensione e la tutela dei nostri mari e degli oceani.<\/span>\r\n\r\n<br style=\"font-weight: 400;\" \/><br style=\"font-weight: 400;\" \/><!--\r\n<div class=\"container-event-info\"><a class=\"button-event-info\" href=\"#\">Info<\/a><\/div>\r\n-->                                                                                        <\/div> \n                                        <div class=\"all-seack\">       \n                                                                                    <\/div>\n                                    <\/div>                                 \n                                <\/div>                                       \n                            <\/div>\n                        <\/div>                                                                 \n                                                                           \n                <\/div>    \n                   <\/div>\n    <\/div>\n<\/div>\n\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6b9cd27 elementor-grid-1 elementor-grid-tablet-2 elementor-grid-mobile-1 elementor-widget elementor-widget-loop-grid\" data-id=\"6b9cd27\" data-element_type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;template_id&quot;:30315,&quot;columns&quot;:1,&quot;_skin&quot;:&quot;post&quot;,&quot;columns_tablet&quot;:&quot;2&quot;,&quot;columns_mobile&quot;:&quot;1&quot;,&quot;edit_handle_selector&quot;:&quot;[data-elementor-type=\\&quot;loop-item\\&quot;]&quot;,&quot;row_gap&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;row_gap_tablet&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;row_gap_mobile&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;sizes&quot;:[]}}\" data-widget_type=\"loop-grid.post\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"e-loop-nothing-found-message\">\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>RoboticaRobotica Marina: Presentazioni e Dimostrazioni interattive Navicelli, Pisa Sabato 25 maggio, 09.00-13.00 &#8211; 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